Приводится структурный анализ механизмов. Рассматриваются основные положения теории трения в кинематических парах, а также методы анализа и синтеза кулисных, зубчатых и кулачковых механизмов. Особое внимание уделяется алгоритмам решения задач аналитическим методом. Пособие содержит большое число иллюстраций, тесты самоконтроля к каждому разделу, примеры компьютерных решений задач, а также ответы на вопросы тестов. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Сервис".