В краткой форме изложены основные разделы дисциплины "Теория механизмов и машин", охватывающие структурный анализ и кинематический синтез механизмов, их кинематическое и динамическое исследования, а также синтез зубчатых зацеплений и проектирование планетарных и кулачковых механизмов.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, читаемому в МГТУ им. Н.Э.Баумана. Для студентов 3-го курса машиностроительных специальностей, выполняющих курсовой проект (или работу) по дисциплине "Теория механизмов и машин".