Кроме традиционных разделов (теории структуры, кинематики, кинетостатики, динамики и синтеза механизмов) в учебник вошли вопросы теории машин-автоматов, роботов и манипуляторов, сведения об управлении машинами. Кратко изложена теория машин вибрационного действия, рассмотрены вопросы динамики механизмов и переменными массами и механизмов с несколькими степенями свободы.
Для студентов механических и машиностроительных специальностей технических вузов.