Учебник состоит из двух разделов, которым предшествует гл. 1, посвященная проблемам, стоящим перед данной наукой; в первом разделе изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; во втором разделе - методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов. Изложение дано на основе аналитических, с использованием ЭВМ, графических и графоаналитических методов определения параметров механизмов. Второе издание (1 - е - 1987 г.) переработано и дополнено с учетом новых программ для подготовки бакалавров, специалистов и магистров.