Содержание книги, состоящей из двух частей, соответствует Государственному стандарту на учебную дисциплину "Теория механизмов и машин" для высших технических учебных заведений, кроме государственных технических университетов.
В первой части изложены общие методы кинематического, силового анализа и синтеза рычажных механизмов, основы теории зубчатых и кулачковых механизмов.
Вторая часть содержит основные понятия механики машинных агрегатов и промышленных роботов, основы теории вибраций механизмов, способы защиты от вибраций: уравновешивание и балансировка, виброизоляция и динамическое гашение колебаний.