В четвертом издании учебника (3-е изд. в 2001 г.) изложены общие методы определения кинематических и динамических характеристик механизмов, машин и систем машин, расчет механизмов с учетом упругости звеньев, трения и изнашивания кинематических пар, виброактивность и виброзащита; методы проектирования схем основных видов механизмов, управление движением системы механизмов.
Содержание учебника соответствует программе и курсу лекций, который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов машиностроительных вузов и технических университетов.