Представлен обобщенный, годовой курс лекций по теории автоматического управления. Содержит основные разделы современной теории управления динамическими системами. Приведены упражнения для практических занятий. В приложениях даны справочные сведения математического аппарата теории. Для студентов специальностей «Управление и информатика в технических системах» и «Электропривод и автоматика промышленных установок и технологических комплексов». Может быть использовано при изучении дисциплины студентами и аспирантами смежных специальностей.