Fahrerassistenzsysteme, wie das Antiblockiersystem oder die dynamische Fahrzeugstabilisierung unterstutzen den Fahrer in schwierigen Situationen und erhohen somit die allgemeine Verkehrssicherheit. Durch die Forderung nach weiter steigender Sicherheit werden heutzutage zunehmend Systeme entwickelt, die durch Sensoren das Umfeld des Fahrzeuges erfassen, den Fahrer durch Informationen unterstutzen oder sogar aktiv in das Fahrgeschehen eingreifen. Hierfur und insbesondere fur letzteres ist allerdings ein Hochstmass an Zuverlassigkeit und Genauigkeit gefordert. Um diesen Anspruchen zu genugen, wird in diesem Buch eine Fusion von mehreren Sensoren betrachtet. Hierzu wird ein System vorgestellt, das durch die Kombination von Radar, Laserscanner und bildgebender Sensorik eine prazise und zuverlassige Erfassung der Positionen, Geschwindigkeiten und Raummasse von Fussgangern und Fahrzeugen ermoglicht. Eine Evaluierung des Mehrwertes dieser multisensoriellen Fahrumfelderfassung im Vergleich zu konventionellen Ein-Sensor-Systemen erfolgt unter verschiedenen Umweltbedingungen und in realen Verkehrsszenarien.

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