Рассмотрены теоретические и практические вопросы проектирования, испытаний и надежности трансмиссий гусеничных и колесных машин массой от 7 до 18 т. Приведены методы выбора схем трансмиссии на этапе проектирования. Даны результаты испытаний различных конструкций фрикционных устройств и материалов, работающих всухую и со смазкой. Представлены теоретические и практические методы расчета проектной надежности трансмиссий. Теоретический материал проиллюстрирован большим числом схем, графиков и примеров. Для специалистов, работающих в области исследования, создания и эксплуатации транспортных машин, преподавателей и студентов вузов.