Описаны топография поверхностей трения, площади контакта твердых тел и методы их определения. Изложены современные представления о природе и закономерностях процессов трения несмазанных поверхностей, трения при граничной, жидкостной и газовой смазке. Дается представление о тепловых явлениях, протекающих в зоне фрикционного контакта. Приведены сведения о жидких, консистентных и твердых смазочных материалах, способах их подачи в зону контакта типовых трибосопряжений. Изложены механизмы и закономерности изнашивания трущихся тел, особенности изнашивания деталей наиболее часто встречающихся узлов трения. Рассмотрены методы повышения износостойкости элементов подвижных сопряжений, методы проведения триботехнических испытаний. Учебник предназначен для студентов технических специальностей высших учебных заведений, инженерно-технических работников, занятых ремонтом и эксплуатацией машин, может быть полезен аспирантам машиностроительных специальностей.