Автор — крупный швейцарский ученый, известный советскому читателю по его монографии «Экстремальные принципы термодинамики необратимых процессов и механика сплошной среды» («Мир», 1966) и ряду статей. В своей новой книге он применяет единый метод исследования многообразных задач устойчивости, используя подробную классификацию механических систем. Этот подход позволяет выявить аналогии и взаимосвязи между такими явлениями, как выпучивание стержня, выход на критическую скорость вала и др. Излагая новейшие результаты линейной и нелинейной теории устойчивости, автор уделяет основное внимание ее принципиальным аспектам, а не математическим тонкостям, и рассматривает простейшие системы, часто использующиеся в технике. Книга представляет интерес для научных работников в области механики и инженеров. Она доступна студентам старших курсов университетов и вузов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1971 года (издательство "Москва Мир").