In diesem Buch werden die theoretischen und praktischen Grund- lagen fur ein verlassliches, rekonfigurierbares Echtzeitsystem auf Basis des TTCAN Busprotokolls (Time Triggered CAN) erlautert. Diese wurden im Rahmen einer Bachelorarbeit umgesetzt. Sowohl TTCAN Time Master als auch TTCAN Teilnehmer werden mehrfach redundant ausgelegt. Es wird gezeigt, welche Vorteile und Nachteile TTCAN im Vergleich zu ereignisgesteuerten Systemen besitzt. Ein Pre-TTCAN Protokoll wird eingefuhrt, um die Einschrankungen, die durch Softwareumsetzungen des TTCAN Protokolls gegenuber reinen Hardwarelosungen entstanden sind, zu beheben und den Funktions- umfang zu erweitern. Die Protokollerweiterung Pre-TTCAN ermoglicht die Synchronisation und den Matrixwechsel zur Anpassung des Systems an veranderte Rahmenbedingungen.

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