В брошюре дано описание кинематических величин, возникающих после отклонения руля от диаметральной плоскости судна, установлены кинематические величины, по значениям которых можно осуществлять контроль и управление его движением по криволинейной траектории, установлена связь между величиной угла перекладки руля и кинематическими характеристиками, предложен критерий для оценки и выбора безопасной криволинейной траектории. Данная работа может быть использована при обучении учащихся судоводительских факультетов управлению судном, подготовке лоцманов и на курсах повышения квалификации судоводителей.