Рассмотрены принципы построения автоматических систем управления электроприводами Дано математическое описание двигателей, преобразователей к других типовых узлов как элементов АСУ Рассмотрены типовые системы стабилизации скорости, программные и следящие системы управления электроприводом, а также системы регулирования тока, момента и других параметров. Изложены методы расчета в освещены вопросы машинного проектирования систем управления электроприводов Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1982 года (издательство "ЭНЕРГОИЗДАТ").