Управление и наведение беспилотных маневреных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий

Управление и наведение беспилотных маневреных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий

Г. Серебряков Михаил Красильщиков

     

бумажная книга



Издательство: Физматлит
Дата выхода: январь 2005
ISBN: 5-9221-0409-8
Объём: 280 страниц
Масса: 200 г

Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных систем входят бесплатформенная инерциальная система и многоканальный GPS/ГЛОНАСС приемник. Обсуждаются вопросы комплексирования навигационных измерений, обработки изображений, включая формирование эталонов. Рассмотрена технология создания объектно-ориентированных программных комплексов для моделирования процессов функционирования рассматриваемых интегрированных систем. Приведены результаты моделирования интегрированных комплексов беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов.

Каталог