Издательство: | Издательство Санкт-Петербургского государственного университета |
Дата выхода: | январь 2003 |
ISBN: | 5-288-02640-8 |
Тираж: | 300 экземпляров |
Объём: | 276 страниц |
Масса: | 285 г |
Обложка: | мягкая |
В монографии предлагается общий подход к выводу уравнений голономных и неголономных систем со связями любого порядка. Система уравнений Лагранжа второго рода, описывающая движение механической системы до наложения связей.