В пособии рассматриваются уравнения математической физики на примере уравнений колебания струны и мембраны, уравнения теплопроводности в стержне, цилиндре и шаре, уравнения стационарного распределения температуры в круге и шаре. При решении уравнений применяются метод разделения переменных, методы преобразования Лапласа и Фурье, метод Даламбера, метод функции Грина и другие. При этом используются полярные, цилиндрические и сферические координаты. В пособии рассматриваются и применяются специальные функции (функции Бесселя и многочлены Лежандра). Четвертая глава посвящена интегральным уравнениям и численным методам.Учебное пособие предназначено для студентов, магистров, преподавателей и инженеров.