В книге изучаются релятивистские уравнения теории поля, в частности рассматриваются свойства ковариантности и симметрии уравнений Дирака—Максвелла и Дирака—Янга—Миллса. Вводится ряд новых систем уравнений, называемых модельными уравнениями теории поля. Эти системы уравнений воспроизводят основные свойства стандартных систем уравнений теории поля. В то же время модельные уравнения имеют ряд отличий от стандартных уравнений теории поля, в частности обладают новой внутренней симметрией по отношению к псевдоунитарной (либо симплектической, либо спинорной) группе. Разработка концепции локальной псевдоунитарной (симплектической, спинорной) симметрии модельных уравнений теории поля ведет к далеко идущим следствиям. В некоторых разделах книги используется математический аппарат алгебр Клиффорда и алгебр Атьи—Келера. Издание расширенное и дополненное.