В учебном пособии изучаются дифференциальные включения с быстрыми и медленными переменными с начальными условиями. Рассматриваются три основные задачи аппроксимации медленных движений исходной системы с помощью более простых дифференциальных включений. Обсуждаемый круг вопросов связан с классическими результатами Н. Н. Боголюбова по обоснованию принципа усреднения для обыкновенных дифференциальных уравнений. В качестве приложения рассматриваются задачи механики с неточно заданной информацией. Для студентов математических специальностей старших курсов ВУЗов, специалистов по теории дифференциальных включений, дифференциальных уравнений, теории нелинейных колебаний.