Изложены теоремы Ляпунова об устойчивости по первому приближению, показано влияние на устойчивость движения консервативной системы диссипативных и гироскопических сил, проведен анализ устойчивости движения потенциально автоколебательных систем: флаттера крыла самолета и шимми автомобиля. Для студентов технических университетов машиностроительного и приборостроительного профиля.