Классическая книга. Выдержала множество изданий. Живым и доступным языком излагаются проблемы теории устойчивости и теории колебаний, а также поучительные ошибки, которые были допущены при их решении. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1987 года (издательство "Москва").