В пособии изложены методы решения как классических вариационных задач, так и неклассических задач оптимального управления на основе необходимых и достаточных условий экстремума функционалов. В каждом разделе кратко изложены основные теоретические сведения, приведены решения типовых примеров и задачи (с ответами) для самостоятельной работы. Для студентов и аспирантов инженерно-технических специальностей вузов.