Семен Кирсанов начал свой поэтический путь как футурист, последователь В.Маяковского. И этот замес авангарда хранил всю жизнь. Оттуда росли его стихи. Кирсанов умел быть сложным, причудливым, формалистичным. Не боялся скрещивать поэзию с прозой, да еще как никто другой в советской литературе. Не стыдился откликаться на сиюминутное, оставаясь при этом лириком-философом. Был обласкан властью, но мыслил образами пронзительными, думал о безвозвратном и трепетном. Выражал общий пафос и постоянно экспериментировал со смыслом слова. Его поэзия стала своеобразным мостом между исканиями 1930-х и новыми течениями 1960-х годов.