В II—III вв. до н.э. вооруженные силы эллинистической Македонии доказали свою боеспособность и стойкость в войнах с иллирийцами и фракийцами, греческими союзами, Пергамом и Родосом. Война же со Спартой, завершившаяся грандиозной битвой при Селласии в 222 г. до н.э., наглядно показала возросшую военную мощь правящей династии Антигонидов.

Особенно ярко сильные и слабые стороны армии эллинистической Македониии проявились в противостоянии с Римом. В книге рассматриваются наиболее значительные эпизоды этого вооруженного конфликта, стратегия и тактика македонян в противостоянии с римской военной организацией.