В настоящем пособии приведены основные теоретические сведения о модальном управлении, показаны алгоритмы синтеза модальных регуляторов для одномерного и многомерного случаев. Рассмотрены вопросы синтеза "наблюдателя"; достаточно подробно освещены проблемы оптимального управления многомерными объектами.
Пособие предназначено для студентов 5-го курса специальности 151002.