Впервые после введения в действие УПК РФ на монографическом уровне проведено комплексное исследование проблем обеспечения всесторонности, полноты и объективности предварительного расследования в условиях действия принципа состязательности и равноправия сторон в уголовном судопроизводстве. Раскрыты понятия всесторонности, полноты и объективности, а также связи этих требований с принципами уголовного процесса, закрепленными в УПК РФ. Всесторонность, полнота и объективность рассмотрены как имманентные свойства предварительного расследования, основанного на демократических принципах, в рамках которого осуществляются его функции, в том числе функция уголовного преследования. В работе определена авторская система факторов исторического, социального, нормативно-правового, ведомственного и личностного характера, влияющая на обеспечение всесторонности, полноты и объективности предварительного расследования, установление истины по уголовному делу. Намечены пути преодоления их негативного воздействия и предложены правовые средства обеспечения всесторонности, полноты и объективности предварительного расследования. Для практических работников правоохранительных органов, судей, а также преподавателей, аспирантов и студентов юридических учебных заведений. Книга может представлять интерес и для широкого круга читателей.