Настоящая книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов физико-математических факультетов университетов и пединститутов. В пособии, сравнительно небольшом по объему, в сжатой и математически строгой форме изложены основные принципы и методы аналитической механики. Большое внимание уделено вариационным принципам, играющим большую роль в теоретической физике. Книга рекомендована к изданию Учебно-методическим управлением по высшим учебным заведениям Министерства высшего и среднего специального образования СССР. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1971 года (издательство "Наука").