Настоящая книга предназначается в качестве учебного пособия для студентов физико-математических факультетов университетов и пединститутов. В пособии, сравнительно небольшом по объему, в сжатой и математически строгой форме изложены основные принципы и методы аналитической механики. Большое внимание уделено вариационным принципам, играющим большую роль в теоретической физике.Книга рекомендована к изданию Учебно-методическим управлением по высшим учебным заведениям Министерства высшего и среднего специального образования СССР. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1964 года (издательство "Высшая школа").