Выведены уравнения движения искривленного стержня конечной длины в потоке вязкой жидкости. Получено аналитическое решение задач движения прямолинейного стержня в условиях чистого сдвига, простого сдвига и одноосного растяжения жидкости. Исследована продольная устойчивость прямолинейного стержня при его пространственном движении в потоке вязкой жидкости. Найдена минимальная жесткость стержня, обеспечивающая устойчивость при любой ориентации в потоке. Выполнена оценка эффективной вязкости суспензии, наполненной жесткими прямыми стержнями. Представлена задача рептационного движения животных в жидкости. Для специалистов по механике, преподавателей, аспирантов и студентов университетов, занимающихся вопросами бионики, а также переработки волокнонаполненных полимеров.