В настоящей книге излагается курс лекций по теории устойчивости, прочитанный автором в Уральском государственном университете. Первая глава посвящена методу функций Ляпунова. Особое место уделено развитию теории устойчивости при любых начальных возмущениях. Рассмотрены также методы построения функций Ляпунова для нелинейных систем.Книга может быть рекомендована студентам, аспирантам, научным работника и инженерам, которые занимаются прикладными вопросами и желают расширить свои знания по теории устойчивости. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1967 года (издательство "Наука").