В "Высшей доктрине" Ошо, по его словам, не комментирует Упанишады - ведь комментариям на них нет числа, и эти комментарии еще никому не помогли, - а "откликается" на эти древнейшие и прекраснейшие писания, выражая свой собственный опыт жизни и восприятия мира. Беседы были проведены с 8 июля по 18 августа 1973 года.