Компания Rocket Chemical Company основана в 1953 году. В 1969 году Джон С. Барри, став её президентом, изменил название на WD-40 на том основании, что ракетно-химическая компания не производит ракеты. В 1973 году компания стала публичной, разместив свои акции на бирже NASDAQ (символ акции WDFC)