Aktuelle Entwicklungen auf dem Gebiet der Assistenzsysteme stellen vom technisch Machbaren getriebene Insellosungen dar, die das Potential der aktiven Sicherheit nicht voll ausnutzen und nur geringe Kundenakzeptanz erzielen. Dieser von der Technik bestimmten Vorgehensweise wird im Rahmen dieser Arbeit ein anderer Ansatz gegenubergestellt. Dabei wird zunachst, auf Basis eines Handlungsmodells fur die Fahrzeugfuhrungsebene und unter Einbeziehung der kognitiven Fahigkeiten des Menschen, der theoretische Bedarf an Fahrerassistenz abgeleitet und mittels Unfallstatistiken abgesichert. Aufbauend auf Gesetzmassigkeiten aus der Ergonomie und der Automatisierungstechnik wird ein einheitliches Assistenzkonzept abgeleitet, bei dem Mensch und Maschine ein kooperatives System bilden. Im Rahmen von vier Fahrsimulatorversuchen wird der Einfluss von unterstutzender Fahrerassistenz und von einer Teilautomatisierung der Fahraufgabe untersucht. Insgesamt zeigt sich, dass die kooperative Form der Fahrerassistenz einen ausserst positiven Einfluss auf die Fahrsicherheit, das Fahrer- und Blickverhalten und die Nutzerakzeptanz hat.

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