Настоящее издание знакомит читателя с основами Философии йоги и рассказывает, как с помощью этого учения достичь духовной гармонии, оздоровить организм и научиться управлять своим телом и сознанием. В книге содержатся сведения по истории учения, описываются правила выполнения асан, дыхательных и медитативных упражнений, также уделяется внимание питанию по системе йогов.