В сборнике `Йога` из серии `Вся жизнь - йога` рассматриваются центральные принципы и практические аспекты интегральной йоги - всеобъемлющей системы самосовершенствования человека; дается сравнение этой системы с другими системами йоги; исследуются вопросы практики, интегральной йоги в повседневной жизни, разъясняются различные трудности этого пути и способы их преодоления.