Наиболее распространенными и доминирующими в современном мире являются школы Йоги, продолжающие наследие Кришна-мачарьи. Его учениками были такие всемирно известные и авторитетные учителя, как Шри К.Паттабхи Джойс, Б.К.С.Айенгар, Индра Деви и Т.К.В.Десикачар.
Все они достигли высот индивидуального мастерства через постижение теоретических основ и упорные практические занятия. Многие из них впоследствии преобразовали и модернизировали отдельные аспекты этого учения. Но среди них были и такие, кто с благодарностью сохранил и пронес через многие годы методическую основу этого учения в виде базовых тренировочных комплексов, разделенных на уровни различной сложности. Один из них - Шри К.Паттабхи Джойс, который в своей книге `Йога-Мала` определяет концепцию Йоги как таковой и рассматривает ее ключевые теоретические аспекты. В ней также приведено подробное описание техники исполнения двух видов комплекса Суръя Намаскара и практическое руководство тренировочной последовательности первого уровня сложности аштанга-виньяса-йоги.
Детально описывая техники выполнения Асан и Виньяс, Паттабхи Джойс постоянно акцентирует внимание на их эффективном воздействии на организм и психоэнергетическую структуру практикующего.
Опираясь на древние тексты Традиции Йоги и сохраняя ее Дух, Паттабхи Джойс излагает основные принципы практики Пранаямы, личной дисциплины и правильного поведения в жизни, ведущих к прогрессу и эволюции сознания. Ни в одной из до сих пор изданных книг вы не найдете этой ценной практической информации, опирающейся на личный опыт одного из наиболее умудренных из живущих в наши дни Хранителей Традиции Йоги.