"Йога разума" - это предотвращение многих заблуждений относительно йоги, бытующих даже в Индии. Прежде всего йога ассоциируется с различными позами, которыми лечат многие болезни. Йога ассоциируется и с дыхательными упражнениями (пранаямой), и манипуляцией мистической силой кундалини. Йога представляется занятием таинственным, полным значимости и колоссальных индивидуальных усилий, что дает возможность Йоге противопоставить себя и свои цели обществу. Многие считают, что йога дает человеку неограниченную власть над собой, другими людьми. И действительно, йог может решить многие личные проблемы, - свои и чужие, - но не проблемы всеобщего значения. Масштабные задачи, связанные с существованием всего живого, ему не решить. Если бы это было возможно, сегодня миром правили бы одни йоги. Поэтому, все усилия, стремления и достижения йога принимают чисто личностный характер. Учение знана-йоги или йоги разума исходит из аксиомы, что человек обладает свободой воли, свободой выбора, которую он ограничивает лишь своими предыдущими действиями, деяниями. Мировые проблемы могут быть решены только с помощью свободной доброй воли каждого человека, но ее можно осуществить только убеждая его в этом, убеждая в том, что истинную радость можно получить только предоставляя радость другим, отказывая в чем-то себе.