В этой книге даются базовые упражнения йоги для самостоятельной практики дома и на работе. Она адресована начинающим, поэтому написана доступным языком, проиллюстрирована схемами и рисунками к упражнениям. В книге описан метод Айенгара, который отличается точностью инструкций и корректностью исполнения поз.