14.68 USD
Наличие на складе:
Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 13.09.2024; планируемая отправка: 14.09.2024
Ожидаемое поступление (если вы сделаете заказ прямо сейчас): 16.09.2024; планируемая отправка: 17.09.2024
Издательство: | Форум |
Серия: | Высшее образование: Бакалавриат |
Дата выхода: | январь 2015 |
ISBN: | 978-5-91134-969-1 |
Объём: | 176 страниц |
Масса: | 180 г |
Обложка: | мягкая |
В учебном пособии излагается материал по курсам "Проектирование нестандартного автоматического оборудования" и "Основы робототехники". Даются основные понятия и определения рабочего органа манипулятора ПР, классификация и области применения захватных устройств. Рассмотрены составные части, схемы механизмов передачи движений схватов исключительно с жесткими звеньями. Представлены компоновочные схемы и типовые конструкции различных захватных устройств. Приводятся обоснование и выбор схемы, приводов и параметров захватных устройств, расчет необходимых сил привода, захватывания и удержания объекта манипулирования. Определяются предельные контактные напряжения и усилия, действующие в местах контакта рабочих элементов захвата и объекта манипулирования.
Пособие предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" и 15.03.06 "Мехатроника и робототехника", а также может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании.