В учебном пособии приводятся тексты двенадцати лекций по курсу "Введение в нелинейную динамику", которые читаются автором на физическом факультете Саратовского государственного университета им. Н.Г.Чернышевского. Лекции посвящены фундаментальным основам нелинейной динамики систем с конечным числом степеней свободы. Рассматриваются и анализируются понятия динамической системы, устойчивости и бифуркаций, детерминированного хаоса, синхронизации периодических и хаотических колебаний. Приводятся описания генераторов квазипериодических и хаотических колебаний, обсуждаются проблемы реконструкции динамических систем и диагностики режимов по экспериментальным данным.
Пособие ориентировано в основном на студентов-дипломников и аспирантов естественнонаучных специальностей университетов и может быть полезным для преподавателей, читающих курсы теории колебаний, теории динамических систем и синергетики.