Первоначальное название всего произведения - "Метаморфозы в XI книгах".
Так названо оно в лучшей из рукописей - Laurentianus, 68, 2.
. Но уже в древности оно было известно также под названием "Осел" или "Золотой осел".
Эпитет "золотой" указывал на высокую оценку книги читателями.
Само слово "Метаморфозы" греческое и означает "Превращение".