Рассматриваются основы теории обыкновенных дифференциальных уравнений, основы теории устойчивости по Ляпунову решений таких систем и практические методы построения решений и анализа их устойчивости. Книга содержит стандартный учебный материал по курсам "Дифференциальные уравнения" и "Устойчивость движений" учебных программ университетов. Однако он излагается более подробно, чем в обычной учебной литературе, и дополнен новыми разделами, включающими введение в теорию уравнений с запаздыванием, метод малого параметра и основы теории робастной устойчивости. Для студентов университетов, для аспирантов и научных сотрудников, интересующихся дифференциальными уравнениями и их приложениями.