В пособии излагаются основы теории устойчивости решений обыкновенных дифференциальных уравнений. Подробно рассмотрены 1 и 2 методы Ляпунова.Доказываются теоремы Ляпунова об устойчивости и другие классические результаты.Отдельная глава посвящена асимптотическому интегрированию дифференциальных ур-й.Приведены необходимые сведения из теории матриц.В дополнении излагаются основы теории почти периодическихфункций и их приложения к дифференциальным уравнениям.Большое внимание в книге обращено на точность формулировок и строгость докозательств.Каждая гл. снабжена упражнениями.Уч.пособие предназначено для студентов математ. и физических спец.