В книге изложена математическая теория указанных систем, описаны качественные и количественные методы их исследования. Преимущественное внимание уделено часто встречающимся в приложениях гамильтоновым системам. Изложена математическая теория параметрического резонанса. Приведены методы исследования устойчивости в случаях, когда коэффициенты системы известны не полностью. Методы расчета иллюстрированы рядом примеров из механики, физики и техники Книга предназначена для математически образованных инженеров, научных работников в области механики и прикладной математики, студентов старших курсов и аспирантов физико-технических и физико-математических факультетов. Воспроизведено в оригинальной авторской орфографии издания 1972 года (издательство "Наука").