В книге излагаются методы прямой линеаризации (МПЛ) нелинейностей и основанные на них методы расчета нелинейных систем (МРНС). В отличие от известных методов построения решений нелинейных уравнений динамических систем, в которых задается форма решения, и выполняются трудоемкие выкладки по построению различных приближений, в МПЛ этого не требуется. Такой подход весьма значительно (на несколько порядков) уменьшает затраты труда и времени, что и повышает эффективность методов МРНС при расчете реальных систем различной природы (физической, технической, биологической и т.д.)      Автор стремился представить материалы в форме, удобной читателям, интересы которых лежат в сфере применения этих методов к конкретным задачам в различных областях науки.