Издательство: | Издательство Санкт-Петербургского государственного университета |
Дата выхода: | июнь 2013 |
ISBN: | 978-5-288-01534-2 |
Объём: | 306 страниц |
В книге развиты методы синтеза стабилизирующих управлений непрерывного и дискретного по уровню и по времени типов. Рассмотрены случаи полной и неполной обратной связи, точного и неточного задания параметров системы. Результаты получены либо путем приведения системы к удобному для синтеза управлений виду, либо с помощью нестандартного применения функций Ляпунова, удачно учитывающих специфику системы.
Книга не имеет аналогов в мировой литературе и предназначена для специалистов по управлению техническими объектами.