Данная публикация состоит из двух частей. Первая посвящена линейным дифференциальным уравнениям - их составлению и применению для представления наблюдаемых воздействий фильтрации сигнала, прогнозу движения объектов. Вторая - составлению нелинейных уравнений и их применению в задачах обнаружения, классификации объектов и оценивания параметров сигнала. При этом широко используются ранее опубликованные автором результаты. К новым результатам относятся алгоритмы обнаружения сигналов для условий, когда параметры сигнала случайны и зависимы, т. е. для условий, наиболее полно учитывающих складывающуюся при обнаружении обстановку. В книгу включены также материалы, посвященные фильтрации и прогнозу траектории движущихся объектов.