Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и...
Моделирование процесса ползучести и длительной прочности металлов. Учебное пособие
Настоящая монография посвящается фундаментальному описанию явления ползучести, широко встречающегося при высокотемпературном деформировании металлов. Большое внимание уделено также анализу длительной прочности,...
Издание столь полного Собрания научных трудов классика математики и естествознания H.H.Боголюбова предпринимается впервые. Оно будет состоять из двенадцати томов. В четвертый том включены работы послевоенных лет, в...
Наблюдения и озарения, или Как физики выявляют законы природы. От кванта до темной материи
Все мы знакомы с открытиями, ставшими заметными вехами на пути понимания человеком законов окружающего мира: начиная с догадки Архимеда о величине силы, действующей на погруженное в жидкость тело, и заканчивая...
Настоящая книга, написанная выдающимся физиком-теоретиком В.А. Фоком, является оригинальным систематическим курсом квантовой механики. Многие ее разделы несут на себе печать научного творчества самого автора, внесшего...
Настоящая книга, написанная выдающимся физиком-теоретиком В. А. Фоком, является оригинальным систематическим курсом квантовой механики. Многие ее разделы несут на себе печать научного творчества самого автора,...
Настоящая книга, написанная выдающимся физиком-теоретиком В.А.Фоком, является оригинальным систематическим курсом квантовой механики. Многие ее разделы несут на себе печать научного творчества самого автора, внесшего...
Начала квантовой механики / Изд. стереотип
Настоящая книга, написанная выдающимся физиком-теоретиком В.А.Фоком, является оригинальным систематическим курсом квантовой механики. Многие ее разделы несут на себе печать научного творчества самого автора, внесшего...
Настоящая книга, написанная выдающимся физиком-теоретиком В.А.Фоком, является оригинальным систематическим курсом квантовой механики. Многие ее разделы несут на себе печать научного творчества самого автора, внесшего...
В книге рассматривается развитие основных понятий, принципов, законов и задач классической механики до середины XVIII века. Для историков физико-математических наук, преподавателей и студентов высших и средних...
Для студентов.
В книге рассматривается развитие основных понятий, принципов, законов и задач классической механики до середины XVIII века. Для историков физико-математических наук, преподавателей и студентов высших и средних...
Нелинейные резонансы и катастрофы. Надежность, безопасность и бесшумность
Монография посвящена изложению научных основ нелинейных колебательных процессов в механических системах в условиях многократных резонансов, порождающих интенсивные многомерные движения. Представленные результаты...
Неравновесная статистическая механика. Серия "Синергетика: от прошлого к будущему". Издание 2
Книга профессора Брюссельского Свободного университета, Нобелевского лауреата по химии (1977) Ильи Пригожина (1917 - 2003) посвящена оригинальному изложению неравновесной статистической механики. В данном труде...
Неравновесная статистическая механика
Книга профессора Брюссельского Свободного университета, Нобелевского лауреата по химии (1977) Ильи Пригожина посвящена оригинальному изложению неравновесной статистической механики. В данном труде представлены...
Нечеткие модели динамических процессов
В задачах моделирования технологических процессов в условиях неопределенности широкое применение нашли нечеткие TSK (Takagi-Sugeno-Kang)-модели, содержащие линейные разностные уравнения. В настоящей работе...
Новые механизмы в современной робототехнике
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях...
О гидравлическом ударе в водопроводных трубах
Вниманию читателей предлагается книга выдающегося русского ученого Н.Е.Жуковского, содержащая глубокое теоретическое исследование вопроса о гидравлическом ударе в трубах и описывающая многочисленные, необычайно широко...
Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами, 2-е изд., доп
В книге изложено современное состояние нового направления в теории устойчивости - исследования динамических моделей с распределенными параметрами с помощью обобщенного прямого метода Ляпунова. Большое внимание уделено...
Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами
В книге изложено современное состояние нового направления в теории устойчивости - исследования динамических моделей с распределенными параметрами с помощью обобщенного прямого метода Ляпунова. Большое внимание уделено...
Обобщенный прямой метод Ляпунова для систем с распределенными параметрами. 2-е изд
В книге изложено современное состояние нового направления в теории устойчивости — исследования динамических моделей с распределенными параметрами с помощью обобщенного прямого метода Ляпунова. Большое внимание уделено...
Обратные задачи Штурма-Лиувилля с нераспадающимися краевыми
В настоящей монографии впервые систематически исследуются обратные задачи Штурма -Лиувилля с нераспадающимися краевыми условиями. В работе сведены воедино, обобщены и дополнены результаты, полученные и опубликованные...
Предлагаемое методическое пособие представляет сборник разноуровневых тестовых заданий по разделу "Механика" курса общей и экспериментальной физики, изучаемому в вузах. Тестовые задания снабжены решениями с...
Общий курс физики. Том 1. Механика. 4-е издание
Первый том курса физики, широко известного у нас в стране и за рубежом. Книга написана на основе лекций, которые в течение ряда лет читались автором студентам Московского физико-технического института. Основное...
