Данная публикация состоит из двух частей. Первая посвящена линейным дифференциальным уравнениям - их составлению и применению для представления наблюдаемых воздействий, фильтрации сигнала, прогнозу движения объектов. Вторая - составлению нелинейных уравнений и их применению в задачах обнаружения, классификации объектов и оценивания параметров сигнала. При этом широко используются ранее опубликованные автором результаты. Второе издание содержит ряд дополнений, относящихся к применению оптимальных правил остановки. Книга рассчитана на инженеров и научных работников, занимающихся разработкой систем, подверженных воздействию помех.