Робастное управление с компенсацией возмущений
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с заданной точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных...
ISBN: 978-5-9221-1418-9
Издательство:
Физматлит
Дата выхода: январь 2012
Найденных опечаток пока нет
Добавить запись